ROS melodic 한 줄 설치
지난 포스트와 비슷한 Melodic 한 줄 설치 스크립트입니다. 터미널을 열고 아래 스크립트를 입력하면 됩니다.
sudo apt-get install -y wget && wget https://gist.githubusercontent.com/msc9533/13c4be14db5fd35d83ea8e91ff96eec3/raw/0fc596be617792c76248f5c1ff4cd8bbf35264b1/ros-melodic-install.sh && chmod +x ros-melodic-install.sh && ./ros-melodic-install.sh && rm ros-melodic-install.sh
아주 간단한 패키지 hello ros packge 를 catkin_ws에 만들어 빌드 테스트 하는 것 까지 되어 있습니다.
아래와 같은 결과 화면이 나오면 정상적으로 설치가 완료된 것입니다.
