ROS Noetic 한 줄 설치
지난 2020년 5월 23일에 Realease 된 ROS Noetic 입니다. Ubuntu 20.04 기준 설치 방법을 스크립트로 모아서 실행하게 만들어 두었습니다.
터미널을 열고 아래 스크립트를 입력하면 됩니다.
sudo apt-get install -y wget && wget https://gist.githubusercontent.com/seungchan-mok/25e32865c1e26b54aa845a94b83055da/raw/67350d7c4bdc69b6f81dc4500957053143b7bc34/ros-noetic-install.sh && chmod +x ros-noetic-install.sh && ./ros-noetic-install.sh
아주 간단한 패키지 hello ros packge 를 catkin_ws에 만들어 빌드 테스트 하는 것 까지 되어 있습니다.
아래와 같은 결과 화면이 나오면 정상적으로 설치가 완료된 것입니다.
