Blog Archive

2021

• ROS Melodic 한 줄 설치
• vscode와 ssh를 이용한 원격 개발환경 세팅
• ROS Noetic 한 줄 설치
• Google chrome 깔끔한 북마크바 사용하기

2020

• 공유한 Google Drive file download bash에서 download하기
• NIPA docker 한줄설치
• K-means clustering 구현하기
• ROS launch파일 작성하기
• A-star algorithm 구현하기
• Otsu's Method 구현하기
• tf broad cast 예제
• RANSAC이란?
• ROS Custom msg 튜토리얼
• Vim cheat sheet 출력용
• ROS usb cam 2개이상의 카메라에서 사용하기
• ROS tf란? tf 라이브러리 사용하기
• vscode ros 환경 구축하기
• Jekyll을 이용한 github 블로그 만들기